Zend Framework. Автоматическая загрузка классов с Zend_Loader.

Устанавливаем include path:
set_include_path('/путь/к/Zend' . PATH_SEPARATOR . get_include_path());

Подключаем класс автозагрузчика:
require_once 'Zend/Loader/Autoloader.php';

Устанавливаем параметры:

// Получаем объект загрузчика
$loader = Zend_Loader_Autoloader::getInstance();

// Определяем префиксы имен классов, которые хотим загружать
// 'Zend_' и 'ZendX_' уже включены по-умолчанию
$loader->registerNamespace('My_App_');

// Параметр, указывающий, что нужно загружать все пространства имен (необязательный)
$loader->setFallbackAutoloader(true);

Делаем это в bootstrap или еще где-то, теперь автозагрузка должна работать:

$foo = new Zend_Library_Class();
$bar = new My_App_Class();